Назва Килими походить від того, що князь Андрій Федорович під час Куликівської битви з Мамаєм у 1380 році увірвався до намету хана і взяв з неї дорогий килим. За такий подвиг Великий Князь Дмитро Іванович Донський і назвав князя Андрія Килимом. На ім'я нових власників село Різдвяне почало називатися Ковровим.
Сьогодні Килимів, що розкинувся на високому березі Клязьми, відомий оборонною промисловістю і важким машинобудуванням, текстильним виробництвом і мотоциклами, а також килимською глиняною іграшкою — промислом, відродженим тут зовсім недавно, але вже заслужив народне кохання.
Хоча Килимів отримав статус міста всього близько 240 років тому, але його вік набагато поважніший. За переказами, 1157 р.
Населення Килимова на 2022 рік Чисельність населення Килимова на 2020 рік становить – 154,224 чол. (це 0.11% загального населення). На порівняльних графіках показано міста Росії, а також міста з інших країн, які за чисельністю населення відповідають Коврову.