Більшість відомих на даний момент астероїдів зосереджено в межах пояса астероїдів, розташованого між орбітами Марса та Юпітера. Найбільшим астероїдом у Сонячній системі вважалася Церера, що має розміри приблизно 975×909 км, проте 24 серпня 2006 року вона набула статусу карликової планети.
Трохи про головний пояс астероїдів Головний і найбільший пояс астероїдів знаходиться між Марсом та Юпітером. Він налічує, на думку вчених, не менше 1,7 млн об'єктів, з них можуть спостерігатися 100 000. Пояс астероїдів – Скупчення небесних тіл неправильної форми різних розмірів.
Астероїди є небесними тілами, які були утворені за рахунок взаємного тяжіння щільного газу і пилу, що обертаються по орбіті навколо нашого Сонця на ранньому етапі його формування. Деякі з таких об'єктів, як астероїда Лютеція досягла достатньої маси, щоб сформувати розплавлене ядро.