За владу у Києві боролися дві гілки князів: Ольговичі (нащадки сина Святослава Ярославича — Олега) та Мономашичі (нащадки Володимира Мономаха). Їхні постійні конфлікти призвели до формування оригінальної системи управління. У Київське князівство правили одразу два князі з різних гілок роду Рюриковичів.
Олег Першим великим князем київським став Олег. До нього в Києві у період з 862 по 882 роки правили варяги Аскольд та Дір. Щоправда, йому вдалося захопити владу в Києві, після чого князь об'єднав землі слов'ян. Так з'явилася єдина Русь.
Ярослав Затилюк: Семен Олелькович – останній Київський князь. Він пов'язаний практично з усіма відомими князівськими сім'ями Східної Європи. Цей рід був одним із найстаріших, а також найближчим претендентом на Польську корону та на те, щоб очолити Велике князівство Литовське.