Перший замок цього у сучасному розумінні було створено Джероламо Кардано, відомим італійським інженером, який створив карданний вал у 16 столітті. У каталозі товарів є ціна на кодові замки.
У 1831 р. Вільям Резерфорд (William Rutherford) запатентував перший замок з годинниковим механізмом. Винахідник поставив у тильний кінець ригеля круглу пластину, яка перешкоджала пересуванню засуву ключем, поки пластина (повертається годинниковим механізмом) не ставала на вісь ригеля пазом.
Для людини, яка слабо розуміється на темі, лімбовий замок виглядає як «крутилка з поділками», яку треба повертати у певні сторони та кілька разів, щоб відкрити сейф. Іноді лімбовий замок називають «кодовим сейфовим» або просто «кодовим». Обидві назви вважаються правильними лише від сили.
Як і в справжніх замках, механізм складається з трьох роторів або коліс. У кожному є виїмка. Коли три виїмки шикуються в ряд, засув опускається в потрійну борозенку, що повчилася, — і замок відкривається. Передній ротор безпосередньо з'єднується з диском набору цифр, а іншим рухом передається через шипи.