Витягнуті, схожі на ходні ноги педипальпи багатьох павукоподібних функціонують як орган дотику і – меншою мірою – опора при русі (павуки, сольпуги, кеніні, рицинулеї, частина сіножатів та кліщів); в інших групах вони набувають сильного розвитку, озброєні клешнями і служать для захоплення жертви при полюванні (…
χηλή «клешня» та κέρας «ріг») — ротові придатки павукоподібних та деяких інших членистоногих, за наявністю яких ця група отримала назву хеліцерових. Зазвичай складаються з 2 або 3 члеників і мають вигляд клешні або підклешені. У павуків на вершині хеліцер відкриваються протоки отруйних залоз.
Будова хеліцер Будучи частиною ротового апарату, хеліцери призначені для подрібнення, перемелювання або проколювання харчового субстрату. Розташовуються вони попереду рота, як правило, до їх складу входять 3 членики, закінчуються нерухомим і рухомим пальцями із зубцями на внутрішній поверхні.
У павукоподібних 4 пари ходильних ніг. У комах 3 пари ходильних ніг. Ракоподібні дихають зябрами. У павукоподібних є спеціальний легеневий мішок та трахеї.