Деякі великі сороконіжки можуть завдати болючого укусу, що викликає набряк і почервоніння. Симптоми рідко тривають понад 48 годин. Тисячоніжки не кусають, але можуть виробляти подразнюючу отруту, особливо якщо випадково потерти очі.
Біль зазвичай полегшується при прикладанні кубика льоду, загорнутого в тканину, укусу сороконіжки. Токсин тисячіножки повинен бути змитий зі шкіри великою кількістю мила і води. Якщо розвивається шкірна реакція, то наносять крем із кортикостероїдами. При ураження очей їх треба негайно промити.
Укуси деяких багатоніжок можуть супроводжуватися хворобливістю, утворенням припухлості та почервонінням шкіри навколо місця. укусу. Іноді збільшуються лімфатичні вузли, але ніякого пошкодження тканини або інфекції зазвичай не виникає. Симптоми в окремих випадках зберігаються довше 48 годин.