Автомобілі DAF серії XF105 поставляються з механічними або автоматичними коробками, залежно від вибору покупця. Стандартна механічна коробка має 16 швидкостей.. Завдяки пристрої перемикання передач "Servoshift" для перемикання передачі потрібно мінімум зусиль.
Сучасні трансмісії, що застосовуються у вантажівках ДАФ: механічні – 16 швидкостей із системою прямого приводу; автоматизовані – 12 чи 16 передач з функцією передачі потужності на гіпоїдний задній міст оснащений механізмом блокування диференціала.
Виробництво нової серії DAF XF 105 було запущено у 2005 році. Її відмінністю від 95 серією стала комплектація вантажівок новим двигуном. 105 серія не стала заміною попередньої – це було необхідністю, зумовленою запровадженням нових вимог Євро-4/Євро-5 щодо викидів.
Двигун PACCAR MX 12.9 л. с. з високим крутним моментом в діапазоні від 2000 до 2500 Нм. Двигун відповідає нормам Euro 5 та EEV, завдяки системі впорскування SMART та технології SCR. Нова конструкція двигуна дозволяє збільшити інтервали обслуговування до 90 000 км.