Офіційною датою винаходу велосипеда вважається 1817 рік, коли німецький професор барон Карл фон Дрез створив макет «машини для бігу». May 24, 2018
В 1817 німецький професор барон Карл фон Дрез з Карлсруе створив, а в 1818 запатентував перший двоколісний самокат, який він назвав "машиною для бігу" (Laufmaschine). Самокат Дреза був двоколісним, забезпечений кермом і виглядав загалом, як велосипед без педалей; рама була дерев'яною.
Перший велосипед, схожий на використовувані в наші дні, називався Rover – «Мандрівник». Він був зроблений у 1884 року англійським винахідником Джоном Кемпом Старлі і випускався з 1885 року.
П'єр ЛалманКіркапатрік МакмілланЖак ДюбошеП'єр МішоДжон СтарліМаріус Олів'є Велосипед/Винахідники