Гра ведеться з волейбольним м'ячем на волейбольному майданчику. У кожній команді зазвичай по 6 осіб. Майданчик за кількістю гравців умовно поділено на 6 зон. Гравець задньої лінії, перебуваючи в межах майданчика в правому далекому кутку, робить кидок через сітку на половину поля команди противника.
Команди встають по обидва боки від сітки, гравець команди, що подає, бере м'яч і відходить у дальній кінець свого майданчика. Далі йде подача – гравець намагається перекинути м'яч через сітку. Якщо йому це вдалося, гравці команди-противника намагаються зловити м'яч та перекинути назад.
Одна партія тривати до 15 очок, перед наступним гравці змінюються полями. Зазвичай розігрують дві партії, але якщо підсумковий рахунок становить 1:1, то проводиться і третя – вирішальна партія.
На відміну від волейболу, де м'яч відбивають, піонерболі його треба ловити руками. Відмінною рисою є кількість м'ячів. У піонербол грати можна як одним м'ячем, так і кількома (зазвичай два). У той час як у волейбол можлива гра лише один м'яч.