Петрологія (від грец. πέτρος – камінь + λόγος – «вчення, наука», рос. устар. каменезнавство) – комплекс геологічних наук o гірських породах, процесах їх формування та перетворення
Мінералогія та петрографія – Розділи науки, які не обходяться без візуального спостереження. Тут необхідні візуальний контроль та вимірювання об'єктів шліфів та ашліфів гірських порід, мінералів та копалин.
Це глина, пісок, граніт, мармур, кам'яне вугілля, крейда, торф.