Автоцистерни, призначені для перевезення харчових рідин (молоку, води, олії, спирту тощо), називають харчовими автоцистернами. У повсякденному житті найпоширеніші просторічні назви: молоковоз, водовоз, масловоз, спиртовоз і т.д.
Бензовоз, оснащений зливним насосом і паливороздавальним краном (пістолетом), часто з лічильником, називають також паливозаправник (автопаливозаправник, АТЗ).
Автомобіль-цистерна – автомобіль, обладнаний цистерною. Призначений для перевезення та тимчасового зберігання рідин (нафтопродуктів, харчових продуктів), сипких вантажів, зріджених газів.
Розрізняють цистерни:
- За типом: загального призначення – для перевезення нафтопродуктів; спеціальні – для певних видів вантажів.
- За конструкцією: цистерни, Що мають раму; цистерни безрамної конструкції.
- За кількістю осей: чотиривісні; шестивісні; восьмивісні.
- За ємністю.