За формою суглобові поверхні порівнюють із геометричною фігурою (куля, еліпс, циліндр та ін.). Виділяють такі види суглобів: циліндричний, блокоподібний, еліпсоподібний, кулястий, плоский, сідлоподібний.
Виділяють такі види суглобів: циліндричний (1), блокоподібний (2), еліпсоподібний (3), кулястий (4), плоский (5).
Простий суглоб– утворений суглобовими поверхнями двох кісток (прим.: плечовий суглоб). Складний суглоб– Складається з трьох і більше простих суглобів, оточених загальною капсулою (прим.: ліктьовий суглоб).