Прямокрилі – коники, сарана, цвіркуни мають подовжені задні стегна та гомілки (подібно кенгуру та тушканчикам), стегна потовщені.
Як у всіх прямокрилих, справжніх коників задні ноги стрибального типу, але зазвичай комахи пересуваються, швидко повзаючи за допомогою всіх 6 ніг.
Подивіться коника. У нього короткі передні дві пари, а задня пара довша вдвічі. Завдяки такому розташуванню нігКомахи можуть переміщатися і по горизонталі і по вертикалі і робити інші рухи. Ноги у комах в основному завжди розташовані на черевці (на тілі у комах).
Їхня кількість може варіювати від двох до десятків і більше. У коників і цвіркунів органи слуху дійсно знаходяться на гомілках першої пари грудних кінцівок, у саранчових і цикад – з боків першого черевного сегмента, у деяких метеликів – у задній частині грудей, у золотоок – на крилах і т.д.