Тому, за формі і числу осей можна назвати такі види суглобів: 1) одновісні – блоковидные, циліндричні; 2) двовісні – еліпсоподібні, виросткові, сідлоподібні; 3) багатовісні – кулясті, плоскі.
До тривісним (багатовісним) відносяться найрухливіші суглоби – кулясті. В результаті рухів у кулястому суглобі відбуваються згинання та розгинання навколо фронтальної осі, відведення та приведення навколо сагітальної осі, ротація навколо вертикальної осі, а також периферичне обертання.
Плоскі суглоби. Такі суглоби зап'ястя та кісточки, крижово-клубовий суглоб, а також зчленування суглобових відростків хребців