ПАЗ-32053 – базовий варіант з бензиновим карбюраторним двигуном ЗМЗ-5234.
– тип двигуна – Дизельний ЯМЗ-534, Cummins (4R). – передпусковий підігрівач та догрівач рідини, що охолоджує, «Webasto». – максимальна потужність двигуна – 168,9/165,9 Cummins л. с.
Як бензиновий мотор використовується ЗМЗ-5234. Його об'єм 4,67 літра, 130 кінських сил та середні нормовані витрати пального – 32 літри на 100 кілометрів пробігу при крейсерській швидкості 70 км/год.
С., (без ременів, котушки запалювання, генератора, насоса ГУР та комресора) 314440 руб. 247 000 руб.