Етногенез Як було зазначено, предками калмиків є ойратские племена, котрі відкочували наприкінці XVI — початку XVII століть із Джунгарії на територію сучасного Казахстану та Східну Сибір, та був — на Нижню Волгу й у Північний Прикаспій.
Міграція калмиків на нинішню територію Росії була пов'язана з міжусобними конфліктами в Джунгарії, а також з дефіцитом патбищ. Їхнє просування до нижньої Волзі було пов'язане з низкою труднощів. Їм довелося протистояти казахам, ногайцям та башкирам.
Наприкінці 1643 р. багатотисячний калмицький загін, разом з частиною ногайців Великої Орди, що приєдналася до нього, під керівництвом тайші Урлюка здійснив похід на Північний Кавказ через Волгу. У степах Північного Кавказу воїни розділилися.
Процес приєднання Калмикії до Росії зайняв не одне десятиліття. Початок було покладено у 1608-1609 рр., коли до Москви з чолобитного прибули калмицькі посли. Вони просили прийняти їхній народ до складу Росії, а також дозволити вільно пересуватися та торгувати у сибірських містах.