Водоспад падає з Ауянтепу, яка є найбільшою тепу в Венесуелі. Самих тепуй між річками Амазонка, Оріноко та Ріу-Негру розташовано багато. Вони є залишками великого плато і сформувалися внаслідок його ерозії. Як правило, тепу складаються з єдиного блоку докембрійського пісковику або кварциту.28 Oct 2014
По одній з гір, що утворилися, текла річка, русло якої обірвалося біля краю на вершині. Так і з'явився знаменитий Анхель.
В іспанській мові прізвище Ейнджел (ісп. Angel) читається як Анхель, Тому назва саме така. Таким чином, водоспад не має нічого спільного з ангелами – це просто прізвище людини.
Водоспад формується, коли потік тече від краю скелі і вільно падає до основи водоспаду. Іноді при низькому рівні води потік води не може падати вільно, а притискається до скелі у місці утворення водоспаду і сочиться по ньому вниз.