на Куликовому полі, у верхній течії нар. Дон, відбулася битва росіян військ під проводом володимирського та московського великого князя Дмитра Донського з татарським військом на чолі з темником Мамаєм.
Великий князь московський Іван III в 1472 розбив татар, відмовився сплачувати данину хану, вступив у переговори з Кримом. Згідно з традиційною російською історіографією, після безуспішного походу хана Великої Орди Ахмата і так званого «Стояння на Вугрі» в 1480 монголо-татарське ярмо було повністю усунуто.
Рішення Монгольські війська підкоряли російські території, не залишаючи незалежних острівців-анклавів. Рухалися вони з південного сходу, отже, розорені не були міста на північному заході: Новгород і Псков.