Зубчасті колеса, шківи та інші деталі машин, що обертаються, встановлюють на валах і осях. Вал призначений для підтримки розташованих на ньому деталей та для передачі крутного моменту. Працюючи вал відчуває згин і кручення а окремих випадках додатково розтягування і стиск.
Вал призначений для підтримки сидячих на ньому деталей і передачі моменту, що обертається. При роботі вал відчуває вигин і кручення, а окремих випадках додатково розтягування і стиск. Ось – Це деталь, призначена для підтримки деталей, що сидять на ній.
Осі є невід'ємною частиною більшості колісних транспортних засобів. Осі служать для підтримки положення коліс щодо один одного та щодо кузова транспортного засобу.
Вал – Деталь машини, призначена для передачі крутного моменту і сприйняття діючих сил з боку розташованих на ньому деталей і опор.