Упорні півкільця колінчастого валу (опорні півкільця, шайби колінвала, півкільця завзятого підшипника колінвалу) — спеціальні підшипники ковзання у вигляді напівкілець, встановлюють робоче осьове зміщення (люфт, зазор) колінчастого валу двигуна внутрішнього згоряння.
Для того щоб зменшити люфт колінчастого валу КрАЗ, застосовуються шайби та завзяті півкільця. Шайби являють собою спеціальні кільця, що встановлюються в опору задньої шийки, тоді як півкільцями називаються половини кілець, що монтуються в середню корінну шийку.
Завзяті півкільця розташовують між опорою блоку та щітками коленвала. Тут вони максимально утримують його від осьового переміщення, люфту. Встановлюють різних шийках. Наприклад, у ВАЗ-2106 – на 5-му корінному підшипнику, який з боку маховика перший.
Півкільця випадають з пазів, що їх фіксують, внаслідок зносу. Відбувається це при довгому триманні ноги на зчепленні на світлофорі та при запуску холодного двигуна з вижитим зчепленням. Зношується півкільце(як правило заднє) і наполеглива частина колінвала, з'являється надмірний зазор і півкільце випадає із паза.