G-клас був розроблений як військового транспортного засобу на пропозицію іранського шаха Мохаммеда Реза Пехлеві, який на той час був акціонером компанії Mercedes-Benz. Цивільна версія автомобіля була представлена у 1979 році.
Немає на світі такої людини, яка не любила б «Гелендваген». У перекладі з німецької "Гелендваген" – автомобіль для бездоріжжя. Ще в 1926 році був створений експериментальний Mercedes-Benz G1, оснащений другим заднім мостом, покликаним покращити прохідність автомобіля.
Mercedes G-класу – це справжній позашляховик, конструкція якого розрахована на експлуатацію в умовах важкого бездоріжжя. А ціни на такі машини, як правило, завжди набагато вищі, ніж на звичайні легкові автомобілі. До того ж "Гелендваген» Здебільшого збирається вручну. Mercedes G-класу досі випускається.
Німецьке слово й так повелося — що першим його на озброєння застовпив за собою концерн Мерседес. Причому вони стали так називати різновид Mercedes G – класу. Перші машини з позначенням G означали колісну формулу 6 Х 4, з'явилися ще в 1929 році.