Епюра (Фр. épure "креслення") – особливий вид графіка, що показує розподіл величини навантаження на об'єкт. Наприклад, для стрижня поздовжня вісь симетрії береться за область визначення та складаються епюри для сил, напружень та різних деформацій залежно від абсциси.
Навіщо будують епюри? Епюри будують для наочного зображення та правильного сприйняття того, як розподілена шукана величина по довжині стрижня (по висоті перерізу або площині перерізу). Епюри показують результат впливу зовнішнього навантаження – внутрішні сили, напруги чи переміщення.
Епюрами внутрішніх поперечних сил та згинальних моментів називають графічне уявлення розподілу функцій Q і M за довжиною балки при згинанні. Епюри будуються для візуального подання розподілу внутрішніх силових чинників та визначення небезпечних (тобто.