Два ненульові колінеарні вектори a і b називаються сонаправленными, якщо вони спрямовані однаково, та протиспрямованими, якщо вони спрямовані протилежно. Два ненульові вектори (тобто два спрямовані відрізки) називаються рівними, якщо вони мають однакову довжину і сонаправленны.
Спрямовані вектори – це колінеарні векториспрямовані в один бік. Протилежно спрямовані вектори – це колінеарні вектори, Спрямовані в протилежні сторони. Важливо: нульовий вектор сонаправлен з будь-яким вектором.
Можна сказати й так: на площині вектори AB та CD (а також промені АВ та CD) співспрямовані, якщо промені АВ і CD перпендикулярні до деякої прямої і лежать з одного боку від неї. Із цього визначення відразу ж слідує, що сонаправлені вектори колінеарні, тобто паралельні або лежать на одній прямій.
Причому якщо два колінеарні вектори спрямовані в один бік, то вони називаються співспрямованими (і). В іншому випадку вектори називаються протилежно спрямованими (і). Позначення: a → ↑↑ c → , a → ↑↓ b → .