Так, біля річкового раку три перші пари грудних ніг – двогілкові ногочелюсті, що служать для утримування та відціджування їжі, три наступні – одногіллясті ходильні і в той же час хапальні, з клешнею на кінці, проте всі грудні ноги біля основи несуть зябра.
З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщено також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
Переон (груди), як і в інших десятиногих раків, складається з восьми сегментів і несе вісім пар кінцівок — три пари ногочелющ, що увійшли до складу ротового апарату, і п'ять пар переопід (торакопод).
У річкового раку на головогрудях розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні. Разом, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює і захищається.