До складу кисті руки входить 27 кісток. Скелет кисті утворює зап'ястя, п'ясть і фаланги пальців, а також безліч м'язів, сухожиль і нервів. Завдяки такій складній структурі кисть руки має унікальну рухливість і дозволяє виконувати дуже точні рухи.
Скелет пензля складають кістки зап'ястя, кістки п'ясті та кістки пальців (фаланги).
Зап'ясті складається з 8 невеликих кісток і 2 кісток передпліччя. Кістки, з'єднані тісними зв'язками, дозволяють зап'ястю вільно рухатися у всіх напрямках. Перелом променевий кістки є найпоширенішим.
Кістки пензля поділяються на кістки зап'ястя, п'ясті та кістки, що входять до складу пальців, які називають фалангами Зап'ястя, carpus, представляє сукупність 8 коротких губчастих кісток – ossa carpi, розташованих у два ряди, кожен із 4 кісточок.