Історія виміру Можливо вперше це було зроблено французьким фізиком Пуассоном у «Трактаті з механіки» (1809), принаймні, ніяких ранніх робіт, у яких фігурувала б гравітаційна постійна, істориками не виявлено
Генрі Кавендіш Вперше гравітаційну постійну G, що входить до закону всесвітнього тяжіння Ньютона, виміряв 1798 року британський фізик-експериментатор Генрі Кавендіш.
Роботи Ньютона Тут: µ – гравітаційний параметр, G – гравітаційна постійна, а M – маса об'єкта. Розмірність гравітаційного параметра – м3с -2.