"КАМАЗ" утворений у 1969 році як Камський комплекс заводів з виробництва великовантажних автомобілів (виробниче об'єднання "КамАЗ"). Перший автомобіль зійшов із головного складального конвеєра 16 лютого 1976 року.
Перший автомобіль КамАЗ зійшов з головного складального конвеєра 16 лютого 1976 року – бортовий КамАЗ-5320. Цей автомобіль зберігся, він був переданий споживачам, довгий час працював у БАРСР, пізніше був викуплений музеєм заводу та відновлений, залишений музейним експонатом.
У середині 80-х років виробництво вантажних автомобілів вийшло на великі обороти, і восени 1988 року з його конвеєра зійшов мільйонний автомобіль.
Завод двигунів АТ «КамАЗ», на якому працювало 19 тис. чол., виробляв складання та випробування двигунів та коробок передач автомобілів КамАЗ.