Традиційно в тілі павукоподібних виділяють два відділи – просому (головогрудь) і опистосому (черевце). Просома складається з 6 сегментів, що несуть по парі кінцівок: хеліцери, педипальпи та чотири пари ходильних ніг.Традиційно в тілі павукоподібних виділяють два відділи – просому (головогрудь) і опистосому (черевце). Просома складається з 6 сегментів, що несуть по парі кінцівок: хеліцери, педипальпи та чотири пари ходильних ніг.
Педіпальпи (від лат. pēs «нога» + palpo «гладити, мацати»), або ногощу́пальця, — друга пара кінцівок на просомі хеліцерових (Chelicerata). Розташовуються збоку або позаду хеліцер і передують першій парі ходильних ніг.
У нього саме чотири пари ходильних ніг. Усього павукоподібні мають шість пар кінцівок. По всій довжині кінцівок у більшості представників цих істот є волоски. Залежно від виду цей покрив може бути більш менш густим.
На головогруді є 6 пар кінцівок. Перша пара – хеліцери, які служать для умертвіння видобутку, а також для її розривання та подрібнення, а також павуки ними розрізають павутину. Педіпальпи – друга пара – вкриті хітиновими волосками, що виконують функцію дотику.