«Поїхали!» – Фраза, вимовлена першим космонавтом Землі Юрієм Гагаріним (1934-1968) під час старту першого пілотованого космічного корабля «Схід» 12 квітня 1961 року. Вона стала своєрідним символом нової, космічної епохи розвитку людства.
Коли "Схід-1" вийшов на орбіту, Гагарін передав: "Бачу горизонт, горизонт Землі випливає. Але зірок на небі не видно. Земна поверхня, земну поверхню видно в ілюмінатор. Небо чорне, і по краю Землі, по краю горизонту такий гарний блакитний ореол, який темніший за віддаленням від Землі".
– Вас зрозумів, я спокійний! – відповів перший космонавт. Після цього Корольов розповідає Гагаріну, що знаходиться на борту його корабля: – Там укладання туби – обід, вечеря і сніданок.
Гагарін пояснював: «Коли увімкнулися двигуни, коли ракета почала підніматися зі стартового столу, я, щоб розрядити обстановку, постарався таким бадьорим, звичайним голосом сказати: «Поїхали!» «Екіпаж, злітаю!» – Саме така фраза прописувалася в регламенті польоту.