Турів – одне з найдавніших міст на території Білорусі. У "Повісті временних літ" він вперше згадується під 980 р. За давнину він поступається лише Полоцьку, відомому з 862 р.
Турівське князівство сформувалося на півдні сучасної Білорусі у X ст. завдяки адміністративній реформі великого князя київського Володимира Святославича за заміни попередніх етнічних племінних князівств феодальними князівствами на чолі із синами Володимира Святославича.
Турів одним із перших виділився у самостійне князівство при першому ж розподілі Київського князівства у 988 р. Володимиром Святославовичем між своїми синами. Турів був виділений третьому за старшинством синові Володимира Святополку, чим підкреслював значення міста, яке поступалося лише Новгородському та Полоцькому князівствам.